"Робототехника"

Инструктаж по ТБ. Введение: информатика, кибернетика, робототехника

- Основы конструирования (16 ч.)

Знакомство            с конструктором
Механический манипулятор.

Хватательный механизм
Механическая передача.      

Виды передач
Зубчатая передача.

Передаточное отношение
Повышающая передача
Понижающая передача
Редуктор.

Осевой редуктор с заданным передаточным отношением
Зачет

- Моторные механизмы (16ч.)

Стационарные моторные механизмы.
Скоростная тележка
Преодоление горки
Робот-тягач
Робот Сумо
Шагающие роботы
Маятник Капицы
Зачет

- Трехмерное моделирование (4 ч.)

Введение               в виртуальное конструирование.

Зубчатая передача.
Простейшие модели

- Первые модели (14ч)

Знакомство с программируемым конструктором EV3
Одномоторная тележка
Широкая тележка
Двухмоторная тележка
Программирование без компьютера
Колесные и гусеничные роботы
Четырехколесная тележка

-Основы программирование в LEGO MINDSTO RMS EV3

Знакомство со средой программирования

Цикл
Команды ожидания. Датчики
Датчик освещенности.

Совмещение датчиков
Задача слежения
Ветвление
Путешествие       по комнате
Поиск выхода из лабиринта

Календарно – тематическое планирование программы (второй год обучения)

-Основы управления роботом(20 часов)

Релейный регулятор
Пропорциональный регулятор
Синхронное управление двигателями.

Движение по линии
Движение стенки вдоль
Пропорционально –дифференциальный регулятор
Кубическая составляющая.

Плавающий коэффициент
ПИД - регулятор
Траектория            с перекрестками
Лабиринт. лабиринта.
Обход Робот- барабанщик

- Удаленное управление(6 ч)

Передача данных
Кодирование     при передаче
Управление моторами

bluetooth

-Игры роботов (8 ч.)

«Царь горы».
Управляемый

футбол роботов
Теннис роботов
 Футбол
 Перетягивание каната
Кегельринг
Следование по линии
Слалом
Лабиринт
Интеллектуальное сумо

-Творческие проекты (16 ч)

Правила дорожного движениям
Правила дорожного движениям
Роботы-помощники человека
Роботы-помощники человека
Роботы-артисты
Роботы-артисты
Свободные темы
Свободные темы

преподаватели

Содержание программы

Цели программы

Результат программы

Материально-техническая база