Инструктаж по ТБ. Введение: информатика, кибернетика, робототехника
- Основы конструирования (16 ч.)
Знакомство с конструктором
Механический манипулятор.
Хватательный механизм
Механическая передача.
Виды передач
Зубчатая передача.
Передаточное отношение
Повышающая передача
Понижающая передача
Редуктор.
Осевой редуктор с заданным передаточным отношением
Зачет
- Моторные механизмы (16ч.)
Стационарные моторные механизмы.
Скоростная тележка
Преодоление горки
Робот-тягач
Робот Сумо
Шагающие роботы
Маятник Капицы
Зачет
- Трехмерное моделирование (4 ч.)
Введение в виртуальное конструирование.
Зубчатая передача.
Простейшие модели
- Первые модели (14ч)
Знакомство с программируемым конструктором EV3
Одномоторная тележка
Широкая тележка
Двухмоторная тележка
Программирование без компьютера
Колесные и гусеничные роботы
Четырехколесная тележка
-Основы программирование в LEGO MINDSTO RMS EV3
Знакомство со средой программирования
Цикл
Команды ожидания. Датчики
Датчик освещенности.
Совмещение датчиков
Задача слежения
Ветвление
Путешествие по комнате
Поиск выхода из лабиринта
Календарно – тематическое планирование программы (второй год обучения)
-Основы управления роботом(20 часов)
Релейный регулятор
Пропорциональный регулятор
Синхронное управление двигателями.
Движение по линии
Движение стенки вдоль
Пропорционально –дифференциальный регулятор
Кубическая составляющая.
Плавающий коэффициент
ПИД - регулятор
Траектория с перекрестками
Лабиринт. лабиринта.
Обход Робот- барабанщик
- Удаленное управление(6 ч)
Передача данных
Кодирование при передаче
Управление моторами
bluetooth
-Игры роботов (8 ч.)
«Царь горы».
Управляемый
футбол роботов
Теннис роботов
Футбол
Перетягивание каната
Кегельринг
Следование по линии
Слалом
Лабиринт
Интеллектуальное сумо
-Творческие проекты (16 ч)
Правила дорожного движениям
Правила дорожного движениям
Роботы-помощники человека
Роботы-помощники человека
Роботы-артисты
Роботы-артисты
Свободные темы
Свободные темы