АЭРОхакатон

РЕГЛАМЕНТ

1.Вылет:

1.1.  Количество участников в команде 2-3 человека;

1.2.  В гонке 4-5 вылетов по 30 минут непрерывных полетов;

1.3.  За каждый круг в каждом вылете даются очки. В разных вылетах число очков за круг разное;

1.4.  Победа в гонке по сумме очков. При наличии у двух команд одинакового количества баллов за смены, побеждает команда, завершившая их за меньшее время.

1.5.  Гонщики одной команды используют один и тот же канал.  

1.6. Гонщики в одной команде летают последовательно - один садится, следующий может взлетать после этого, один полет одного пилота называется “смена” (“пилот за смену отлетал 4 круга”).

2.Маршалы:

2.1. Любой пилот от команды может работать маршалом - помогать застрявшему дрону своей команды. Маршал помогает только дрону своей команды;

2.2. Изначально маршал всегда находится вне трассы и может выходить на нее только в случае падения дрона;

2.3. Маршал не переворачивает дрон на месте, а берет и относит его в боксы (респавн вначале трассы!), далее дрон взлетает из боксов и заново начинает этот круг — это своеобразный штраф за факт падения;

2.4. Можно (и нужно!) использовать черепаху (turtle mode) - если дрон перевернулся сам без помощи маршала, то он продолжает лететь как будто и не падал (респавн) в начале круга не делается - сильная экономия по времени);

2.5.Если у одного пилота несколько дронов, то маршал должен принести именно упавший дрон на старт, после этого можно взлетать либо на нем, либо на втором дроне.

2.6. Нельзя выключить дрон на трассе и сразу взлетать из боксов на втором — это       штраф. Исключение - если дрон застрял на трассе и не получается его достать, тогда можно высадить на нем батарейку и взлетать на втором дроне.

3. Правила смены пилотов:

3.1. Принудительная смена пилотов - обязательно надо летать по очереди, если следующий пилот не может лететь по каким-то причинам - штраф в 1 круг за каждую смену

4. Подсчет кругов:

4.1. Круги считаются самими участниками команды для своей команды на перекидных табло предоставляемых организаторами гонки. Одно табло на 2 команды;

4.2. При возможности будет предоставлена система Race Control для полуавтоматический фиксации круга 

5.Нештатные ситуации:

5.1. Если организатор/зритель был на трассе и случайно сбил дрон – он переворачивает дрон на месте и тот летит дальше, респавн в начале трассы не нужен. Если сбивший дрон не может его перевернуть по каким-то причинам – дрон переворачивает любой участник от любой команды, респавн также не требуется – продолжаем лететь.

5.2. Если дрон застрял и не получается его достать – это проблема команды, гонка продолжается. Можно быстро посадить батарейку этого дрона дав полный газ и как только он выключится – взлетать на оставшихся.

5.3. Если у половины команд в вылете проблемы с оборудованием (кончились дроны, батареи, сильные помехи и т.п.), то гонка останавливается. Все сажают дроны сразу, текущий незавершенный круг не никому засчитывается, после все стартуют со стартовой линии.

5.4. Если поломалось оборудование трассы (например, упали ворота), то организаторы, либо участники чинят их на месте без остановки гонки. Пилоты пропускают сломанный элемент (любым способом) и сразу летят на следующий. Если поломку нельзя быстро устранить – гонка останавливается и продолжается после починки.

5.5. Если участник был на трассе для починки оборудования и случайно сбил дрон – он переворачивает его на месте, штрафа нет, респавн не требуется.

5.6. Если дрон упал, повредился и не может лететь дальше, то маршал приносит его на старт, вытаскивает батарею и можно взлетать на следующем дроне

 

6. Проверка VTX перед гонкой:

6.1. Перед гонкой все команды проходят совместную проверку vtx для обнаружения проблем со связью. Все участники настраиваются на каналы своей команды;

6.2. Все участники располагаются в одном конце трассы;

6.3. Первые пилоты каждой команды включают свои дроны, пилотируют их к дальнему концу трассы и висят там в воздухе.Все пилоты всех команд оценивают качество видео в очках;

6.4. Пилоты возвращают дроны обратно, выключают их, вторые пилоты включают свои и повторяют процедуру. Если у одного пилота больше одного дрона, он летает на одном и потом ждет вторых пилотов чтобы полетать на втором

7. Расположение зон на трассе:

7.1. Пилоты должны быть максимально удалены от трассы. Нельзя чтобы дроны пролетали рядом с пилотами — это дает сильные помехи! Пилотская зона должна быть равноудалена от всех точек трассы, т.е. лучше сидеть посередине вне трассы, нежели с одного края - так меньше разброс мин-макс мощности vtx в зависимости от удаления;

7.2. Во время полета пилоты соседних команд будут включать свои vtx, которые могут давать помехи в момент старта - опасность! На деле по нашим тестам это не большая проблема;

7.3.Зона боксов должна быть удалена от пилотской зоны чтобы включать дрон вдали от пилотов. Участникам нужно перемещаться между зоной боксов, где сидит вся команда и пилотской зоной - должен быть свободный проход.

7.4. Зона посадки по завершению смены и зона респавна после падения - в боксах

8. Выбор каналов:

8.1. Калькулятор выбора каналов:https://fpv.team/en/iranga/channel-calculator/ 

8.2. Проверка удаленности каналов по IMD http://etserv.etheli.com/IMDTabler/run (внимание! Если на одном канале все плохо, а на остальных хорошо, то рейтинг будет выше, чем если на всех каналах средне — это может быть неоптимально для реальной гонки!)

8.3.Список оптимальных сеток https://github.com/dmitrymurashenkov/fpv-channel-finder

Если на точке помехи на одном из каналов - возможно есть источник сигнала на этой частоте и стоит подобрать сетку где все каналы далеко от него, пусть даже сетку и с худшими параметрами

-Рекомендуемые сетки из списка оптимальных

-R1 R2 R4 R8 B6 A1 - основная

-R1 R7 R8 F4 B2 A3 - запасная

9. Рекомендации для пилотов и команд:

9.1. Настройте turtle mode!

9.2. Настройте все VTX сетки для E, F, R, B, A band и возможность их менять по smart audio

9.3. Определите роли в команде - изначально:

Первый пилот летает

Второй готовит свой дрон к вылету

Ждет от первого сигнала, что тот идет на посадку - включать свой дрон можно только когда другой дрон в команде приземлился, потому что они на одном видео канале!

Следит за летающим пилотом в очках

Следит что третий пилот не забывает считать круги

Третий пилот - работает маршалом 

Переворачивает дроны своей команды, если они перевернулись или застряли

Считает круги своей команды на табло

При смене пилота именно он включает дрон второго пилота и выключает дрон первого, потому что второй пилот в это время находится в зоне пилотов, а не в боксах

Как только первый пилот садится - все роли в команде сдвигаются

Договоритесь о простых вербальных командах от летающего пилота своей команде, например:

“Смена”, “Последний круг” - после этого круга сажусь и пусть дальше летит второй пилот

“Респавн”, “Застрял” - если пилот упал и не может перевернуться силами turtle mode и просит команду отреспавнить его дрон в начале трассы

Заготовьте много батарей на вылет заранее! Если вылет длинный (60+ минут) сразу ставьте батареи на зарядку. Не перепутайте разряженные и заряженные батареи!

Заготовьте второй вуп на случай, если первый развалится в процессе вылета, либо держите рядом ремкомплект - пока второй пилот летает можно успеть пересобрать вуп на новой раме!

Если у вас много вупов - проставьте VTX канал своей команды на них на всех заранее!

Если вам надо включить ваш вуп после ремонта для проверки, а гонки идет - попробуйте найти удаленное место (выйдите в другую комнату) и надейтесь что вы достаточно далеко от вашего пилота, который летает

Подпишите свои вупы, чтобы их не перепутать

Летайте медленно - падать в этой дисциплине очень дорого по времени, плюс можно проиграть, потому что все вупы развалились и вам больше не на чем летать!

Помните — это гонка на выносливость! Тут все проблемы надо решать в процессе вылета без остановки таймера!

10. Штрафы

10.1 Если маршал сбил (помешал и вызвал падение) чужой дрон - штраф 2 круга;

10.2 Если маршал перевернул дрон на месте, а не отнес его в боксы - штраф 2 круга;

10.3 Если маршал находился на трассе, когда дрон не упал - штраф 2 круга;

10.4 Если пилот включился не на своем канале и помешал другой команде - штраф 10 кругов.