Хакатон в области промышленной робототехники

РЕГЛАМЕНТ 

Общие положения 
Участникам представлена трасса, на которой смоделированы участки различной сложности. 
Цель - создать мобильного робота, оснащенного манипулятором для транспортировки грузов любой сложности и на любом рельефе полностью заменяя человека, либо человек действует в качестве помощника (оператора). 
Робот находится в поле зрения оператора. Управление роботом осуществляется дистанционно. 

Трасса
Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из ячеек, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот. 
Конфигурация трассы может меняться, командам точно она будет известна в день соревнований. 

Соревнования 
3.1. Соревнования состоят из 2-х попыток.

3.2. На прохождение попытки отводится 5 минут.

3.3. В зачет идет лучшая из 2-х попыток.

3.4. Победитель вычисляется по количеству баллов, заработанных в ходе лучшей попытки.

3.5. Робот начинает попытку с отдельно обозначенной площадки «старт». 

3.6. В ходе попытки робот должен за отведенное время доставить наибольшее количество предметов в соответствующие формой и цветом ячейки. За доставку и прохождение каждого участка трассы начисляются баллы. 

Судейство 
4.1. По окончании попытки оператор робота ставит подпись в судейском протоколе, тем самым соглашаясь с результатами попытки, зафиксированными в протоколе.  

4.2. Протокол является внутренним документом для проведения соревнований и используется исключительно судьями и организаторами. Протокол не предназначен к использованию участниками. Запрещено фотографировать или копировать протокол. 

4.3. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с регламентом соревнований. 

4.4. Обсуждение соревновательного процесса, расписания и результатов попыток с судьями и организаторами осуществляется только с участниками команд и их руководителями. 

4.5. Подача апелляции невозможна.

4.6. Спорные моменты, возникающие в период соревнований, разрешаются на месте, силами судейской коллегии; все участники должны подчиняться её решениям. 

Требования к команде 
Участие принимают учащиеся в возрасте до 17 лет (включительно).
Количество человек в команде - два, оператор у робота на одной попытке только один. 
Команда имеет право выставить только одного робота.
Команда обязана явиться в зону соревнований и отметиться у судьи для подтверждения готовности за 30 минут до начала своей попытки. 
При прохождении попытки допускается присутствие на трассе только оператора робота, остальные члены команды и руководитель находятся за заграждением. 

Требования к роботу 
6.1. В соревнованиях могут принимать участие мобильные роботы, оснащенные манипулятором на любой элементной базе, не представляющие опасности для окружающих и испытательного полигона.

6.2. Максимальные габаритные размеры робота: ширина робота 250 мм, длина 350 мм, высота 250 мм в стартовом положении. После старта робот может неограниченно менять свои габариты.

6.3. Во время регистрации и тренировки, до начала соревнований, судьи производят замер роботов, для проверки соответствия требованиям к габаритным размерам робота.

6.4. Если габаритные размеры превышают указанные, то участник имеет право переделать конструкцию в соответствии с требованиями. Если на момент наступления времени попытки участника робот все еще не готов, команда дисквалифицируется с текущей попытки и ждет следующей.

6.5. Максимальная масса робота 10 кг.

6.6. Робот должен быть автономным, с беспроводным управлением и с источником питания на борту.

6.7. Минимальная дальность связи с роботом должна составлять 10 м (ИК-пульты не соответствуют этому требованию, роботы на управлении данными пультами к соревнованиям не допускаются).

6.8. Квалификация: выполнение базового проходного задания, обязательное к преодолению - захват и проезд через ячейку с предметом. Выполнение данного задания оценивается судьями во время тренировки (зачет/не зачет).

6.9. Если робот не способен выполнить базовое задание, команда дисквалифицируется с текущей попытки и ждет перерыва между попытками, чтобы попытаться пройти квалификацию перед следующей попыткой. Если и в этом случае квалификация не пройдена, команда снимается с соревнований.

Критерии оценки 
7.1. Основным критерием оценки выступления команды является количество набранных баллов во время попытки. В расчет берется лучшая попытка из прошедших. 

7.2. Испытание или ячейка считаются пройденными, если робот заехал в кубик с предметом в манипуляторе с одного входа и покинул его через другой. 

7.3. За повторное прохождение ячейки и без предмета баллы не начисляются. 

7.4. Ячейка может содержать или не содержать испытание. 

7.5. При наличии у двух команд одинакового количества баллов за лучшую попытку, побеждает команда, завершившая попытку за меньшее время. В случае, если время также одинаково, побеждает команда с наивысшим суммарным баллом по двум попыткам. 

7.6. Перед началом соревновательных попыток проводятся тренировочные групповые заезды роботов, в ходе которых участники могут исследовать полигон и проверить, какие испытания их робот способен преодолеть. 

Порядок прохождения попытки 
8.1. За 5 минут до начала попытки оператор с роботом должен находиться в зоне соревнований и быть готов к старту. 

8.2. У участника есть 2 минуты на подготовку к старту с момента вызова участника в зону старта (если это время необходимо). По истечении 2-х минут, автоматически запускается таймер на 5 минут - время попытки. Перенести попытку в случае неготовности нельзя. Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится. В случае, когда участник на полигоне один, то по истечении 3-х минут, если робот не может стартовать, команда дисквалифицируется с попытки. 

8.3. В случае опоздания команды к началу своей попытки или технической неисправности робота на момент старта, судьи имеют право принять решение о дисквалификации участника с текущей попытки. 

8.4. В ходе попытки робот должен под управлением оператора пересечь лабиринт, проходя испытания и выполняя задания. 

Штрафы 
9.1. Если робот находится в одной ячейке/на одном испытании дольше 1х ? минут, команда дисквалифицируется с текущей попытки, и ждет следующей.

9.2. Штраф за вмешательство в управление: в случае, если оператору необходимо вмешаться в работу робота (робот застрял, завис, требует перезагрузки, требует ремонта), то начисляется штраф. После починки робот возвращается в стартовую ячейку. Штраф можно брать только один раз. 

9.3. Во время вмешательства оператора в работу робота, время судьей не останавливается.

9.4. Если робот предпринял попытку заехать на трассу и коснулся его - то дальнейшая потеря связи с роботом, существенные поломки и т.д. заносятся в протокол текущей попытки. Если попытка пошла, но робот сломался, не успев коснуться полигона, то судьи могут рассмотреть возможность дать участнику шанс починить робота и переиграть попытку, в зависимости от графика соревнований. 

9.5. Штраф за отваливающиеся детали: если в ходе попытки робот теряет детали, то за каждую потерянную деталь начисляется штраф, независимо от ее размеров (гайка, балка или целый модуль). 

9.6. Деталью считается любая часть робота, не способная передвигаться самостоятельно от него. 

9.7. За неспортивное поведение (несоблюдение морально-этических норм, грубое поведение по отношению к участникам, организаторам и судьям соревнований) предусматривается дисквалификация по решению судейской коллегии.   

Таблица 1 - «Способы преодоления и начисляемые баллы за секции»

Вид испытания
Способ преодоления
Количество баллов (управление/ автоматика)
Препятствия на трассе
Трава
Преодоление с захваченным объектом
2
Решето
Преодоление с захваченным объектом
2
Сетка
Преодоление с захваченным объектом
5
Пена
Преодоление с захваченным объектом
5
Слайм
Преодоление с захваченным объектом
5
Гипнодиск
Преодоление с захваченным объектом
10
Трясина
Преодоление с захваченным объектом
10
Качели
Преодоление с захваченным объектом
10
Шипы
Преодоление с захваченным объектом
10
Провода
Преодоление с захваченным объектом
5
Песок
Преодоление с захваченным объектом
5
Шарики
Преодоление с захваченным объектом
10
Керамзит
Преодоление с захваченным объектом
5
Подвесной мост
Преодоление с захваченным объектом
10
Рельсы
Преодоление с захваченным объектом
5
Ролики
Преодоление с захваченным объектом
5
Лестничный марш
Заезд вверх
20
Съезд вниз любым способом
5
Объекты (ресурсы)
Кнопка
Нажатие указанной в свитке кнопки
15
Трубы: извлечь
Захват и извлечение трубки
10
Прыжок веры
Прыжок
20
Движение после прыжка
30
Захват и подъем объекта (min 1 сек)
Любой
1
Доставка объекта до колонии
Объект согласно миссии 
20
Штрафы
Вмешательство в управление
Можно брать штраф только 1 раз
- 5
Штраф за отваливающиеся детали
Любое кол-во раз
- 2